助动词和情态动词均用来辅助主动词，但它们在用法和意义上有一些区别。
1. 助动词（Auxiliary Verb）:
助动词可以分为两类：be动词（is, am, are, was, were, be, been, being）和有动词（have, has, had）。助动词用来构成疑问句、否定句、进行时态和完成时态等句子结构。
例如：
- They have gone.（助动词用来构成完成时态）
- He is eating.（助动词用来构成进行时态）
- Did you see her?（助动词用来构成疑问句）
- I don't like it.（助动词用来构成否定句）
2. 情态动词（Modal Verb）:
情态动词在句中具有独立的意义和功能，用来表示一种情态或态度，如可能性、必要性、许可性、能力等。情态动词包括can, could, may, might, must, shall, should, will, would等。
例如：
- I can swim.（表示能力）
- You should study for the test.（表示建议）
- She must be at home.（表示推测）
- We may go to the party.（表示可能性）
总结来说，助动词主要用于构成句子的肯定、否定、疑问和完成时态等结构，而情态动词则用来表达说话人的意愿、能力、可能性、推测和建议等情态或态度。
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